VBR_SLAM Dataset

Pincio

Pincio_train0
Pincio_test0

Colosseo

Colosseo_train0
Colosseo_test0

DIAG

DIAG_train0
DIAG_test0

Spagna

Spagna_train0
Spagna_test0

Campus

campus_train0
campus_test0
campus_train1
campus_test1

Ciampino

ciampino_train0
ciampino_test0
ciampino_train1
ciampino_test1